Robot kolaboratif (Cobots) adalah robot industri yang mampu berkolaborasi secara aman dengan manusia di ruang kerja bersama. Prinsip kerja mereka didasarkan pada teknologi inti berikut:
Sensor Gaya dan Deteksi Tabrakan: Robot kolaboratif biasanya dilengkapi dengan-sensor gaya/torsi presisi tinggi untuk memantau gaya gabungan secara real-time. Ketika gaya eksternal yang tidak normal (seperti kontak dengan manusia) terdeteksi, sistem akan berhenti bergerak atau beralih ke mode sesuai dalam hitungan milidetik (pengaturan ambang batas gaya umumnya adalah 5-50N).
Desain Ringan dan Inersia Rendah: Menggunakan bahan paduan magnesium atau serat karbon (biasanya berbobot<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
Algoritma Kontrol Gerakan: Penyesuaian kekakuan dinamis dicapai melalui kontrol impedansi atau algoritma kontrol masuk. Misalnya, dalam aplikasi pemolesan, kekakuan aksial dapat diatur ke 0,1-1 N/mm, sedangkan tugas perakitan memerlukan kemampuan penyesuaian 0,01-0,1 N/mm.
Antarmuka-Manusia Mesin: Mendukung pengajaran-dan-lepas (membutuhkan kekuatan pemandu<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.
