Perawatan rutin robot industri terutama mencakup pemeriksaan cepat harian atau berbasis shift, pembersihan, dan verifikasi fungsi dasar. Hal ini bertujuan untuk segera mengidentifikasi potensi masalah dan memastikan pengoperasian peralatan yang aman dan stabil.
Terapkan isolasi energi: Sebelum pengoperasian, selalu putuskan sambungan catu daya utama robot dan catu daya kabinet kontrol, dan gantung tanda peringatan sesuai dengan prosedur "Kunci-dan-Tag" (LOTO) untuk mencegah penyalaan-yang tidak disengaja.
Lindungi diri Anda dengan benar: Operator harus mengenakan alat pelindung diri (APD) yang sesuai, seperti helm keselamatan, kacamata keselamatan, dan sarung tangan pelindung.
Bersihkan lingkungan kerja: Pastikan area kerja robot bersih, bebas minyak, air, atau kotoran, sehingga menyediakan ruang yang aman untuk operasi pemeliharaan.
Pemantauan status dalam-operasi
Amati arus motor, suhu sambungan, dan laju beban sistem yang ditampilkan pada liontin pengajaran untuk mengetahui adanya kelainan (misalnya, kenaikan suhu melebihi +40 derajat memerlukan perhatian). Dengarkan suara-suara yang tidak biasa seperti "siulan" atau "senandung" selama pengoperasian; jika ditemukan kelainan, segera matikan mesin dan selidiki.
Perawatan dasar setelah dimatikan
Seka permukaan robot dari debu dan minyak dengan iklanamp kain. Hindari penggunaan pelarut yang kuat seperti aseton.
Periksa rem pada setiap sumbu: Jalankan robot ke posisi beban maksimum → matikan daya → amati apakah robot tetap diam untuk mencegah selip akibat rem rusak.
