Fasilitas pendukung robot kolaboratif (Cobot) mengacu pada peralatan periferal dan komponen sistem yang diperlukan untuk pengoperasiannya yang efisien, aman, dan fleksibel.
Efektor akhir: "tangan" robot Sebagai komponen yang bersentuhan langsung dengan benda kerja, efektor akhir menentukan "apa" yang dapat "dilakukan" oleh robot:
Gripper elektrik: Seperti seri SCHUNK EGU, mendukung cengkeraman benda kerja dengan berbagai bentuk secara presisi dan memiliki kemampuan penyesuaian adaptif.
Gripper fleksibel: Mampu mencengkeram benda rapuh atau tidak beraturan (seperti komponen elektronik, makanan), menjadi tren yang sedang berkembang.
Kepala alat khusus: Termasuk senjata pengencang, senjata las, nozel, cangkir hisap, dll., yang memenuhi persyaratan proses tertentu.
Sistem Penglihatan: Kamera penglihatan 2D/3D dan sistem penentuan posisi teropong digunakan untuk pengenalan, penentuan posisi, dan panduan benda kerja, sehingga meningkatkan kemampuan persepsi robot.
