Pertimbangan keselamatan untuk robot kolaboratif mencakup empat aspek inti: penilaian risiko, perlindungan fisik, prosedur pengoperasian, dan mekanisme darurat, yang memastikan keselamatan personel dan peralatan selama operasi kolaboratif robot manusia. Berikut ini adalah poin-poin penting yang dirangkum berdasarkan standar internasional (seperti ISO 10218, ISO/TS 15066) dan praktik industri:
Penilaian Risiko Sistemik Pertama
Sebelum menggunakan robot kolaboratif, penilaian risiko komprehensif harus dilakukan, yang mencakup seluruh siklus tugas dan ruang kerja:
Konten penilaian mencakup beban robot, kecepatan, torsi, dan bahaya-efektor akhir (seperti tepian tajam, suhu tinggi).
Pertimbangkan posisi operator, jalur, tata letak perlengkapan, dan faktor lingkungan (seperti bahan kimia, radiasi).
Klasifikasikan tingkat kolaborasi (S0-S3) berdasarkan frekuensi kontak dan kembangkan strategi perlindungan yang sesuai.
Pencocokan Beban: Margin 20% harus diperbolehkan (misalnya, pilih model 30kg jika beban sebenarnya adalah 24kg).
Alat Ujung-dari-Tepi: Penggenggam mangkuk pengisap cocok untuk kemasan datar (konsumsi udara kurang dari atau sama dengan 126L/mnt), sedangkan penggenggam spons cocok untuk benda rapuh. Saat ini kami memiliki stok produk ini. Robot pembuatan palet kolaboratif kami mendukung beban 20-30kg, dengan kecepatan pembuatan palet hingga 12 lembar/menit. Tersedia cangkir hisap atau gripper spons, dengan posisi presisi ±0,035mm. Hubungi kami untuk solusi terbaik.
