Robot industri terutama terdiri dari lima komponen inti: bagian mekanis, sistem penggerak, sistem kontrol, sensor, dan efektor akhir. Desain strukturalnya sangat biomimetik, menyerupai “bentuk kehidupan elektromekanis”.
Secara fungsional, ini seperti lengan robot cerdas dengan “kerangka, otot, saraf, dan otak,” dengan masing-masing bagian bekerja secara kolaboratif untuk melakukan tugas-tugas kompleks:
Sistem Struktur Mekanik (Kerangka): Terdiri dari alas, pinggang, lengan, pergelangan tangan, dan efektor ujung, membentuk mekanisme rantai terbuka-multi-derajat-kebebasan-kebebasan.
Basis: Mendukung seluruh robot dan dapat diperbaiki atau dipindahkan.
Lengan: Termasuk lengan atas dan lengan bawah, yang menentukan jangkauan kerja robot.
Pergelangan Tangan: Struktur paling kompleks, digunakan untuk mengatur postur efektor akhir (misalnya rotasi, osilasi).
End Effector: "Tangan" yang secara langsung melakukan tugas, seperti gripper, obor las, atau mangkuk penghisap; itu dapat dengan cepat diganti untuk beradaptasi dengan tugas yang berbeda.
Sistem Penggerak (Otot): Memberikan tenaga pada setiap sendi. Jenis yang umum termasuk listrik, hidrolik, dan pneumatik, dengan motor servo AC saat ini menjadi arus utama.
Setiap derajat kebebasan biasanya dilengkapi dengan unit penggerak independen.
Amplifikasi torsi dan kontrol presisi dicapai melalui peredam RV (beban berat) dan peredam harmonik (beban ringan, presisi tinggi).
Sistem penggerak harus memiliki start/stop yang cepat, daya tanggap yang tinggi, dan kemampuan penentuan posisi yang tepat.
