Robot industri adalah perangkat mekanis yang melakukan tugas seperti penanganan, perakitan, pengelasan, dan pengecatan dalam produksi industri melalui kontrol otomatis dan kemampuan program ulang. Karakteristik inti mereka meliputi kemampuan program, presisi tinggi, keserbagunaan, mekatronik, dan kecerdasan.
Kemampuan untuk diprogram: Alur tugas robot industri dapat diprogram ulang melalui perangkat lunak untuk beradaptasi dengan kebutuhan produksi yang berbeda. Fleksibilitas ini menjadikannya komponen penting dalam Sistem Manufaktur Fleksibel (FMS), khususnya cocok untuk model produksi-batch kecil dan multi-variasi.
Antropomorfisme: Struktur mekanis robot meniru anggota tubuh manusia, seperti memiliki persendian yang mirip dengan bahu, siku, dan pergelangan tangan, sehingga memungkinkan gerakan-derajat-kebebasan-berbagai. Beberapa robot cerdas juga dilengkapi dengan sensor seperti sensor penglihatan dan sentuhan untuk meningkatkan persepsi dan adaptasinya terhadap lingkungan.
Keserbagunaan: Dengan mengubah efektor akhir (seperti obor las, gripper, dan nozel) dan menyesuaikan program, robot yang sama dapat melakukan banyak tugas seperti pengelasan, perakitan, penanganan, dan pengecatan, sehingga benar-benar mencapai fungsionalitas multi-tujuan dan mengurangi biaya investasi peralatan.
Mekatronik mengintegrasikan teknologi mekanik, elektronik, komputer, dan kecerdasan buatan untuk membentuk sistem otomatis yang sangat terintegrasi. Pengontrol bertindak sebagai "otak", aktuator sebagai "otot", dan sensor sebagai "organ sensorik", yang bekerja sama untuk menyelesaikan tugas-dengan presisi tinggi dan-keandalan tinggi.
