ItuRobot Kolaborasi CR620memiliki kemampuan tahan kelembapan tertentu untuk pengoperasian yang stabil dalam lingkungan industri biasa yang lembab, namun memiliki batasan penggunaan yang ketat terkait kelembapan. Dua skenario berbeda harus dibedakan secara tegas: kondisi lembab tanpa kondensasi versus kondisi lembab yang mengembun atau terakumulasi air. Kinerja dan keselamatan berbeda secara substansial antara kedua kasus ini. Berdasarkan spesifikasi teknis resmi, bodi utama Robot Kolaborasi CR620 memiliki peringkat IP54 untuk perlindungan debu dan ketahanan terhadap percikan air. Kelembapan relatif yang diijinkan mencapai hingga 95 % dalam kondisi non-kondensasi dalam kisaran suhu 0 derajat ‑50 derajat. Robot ini dapat bekerja dengan andal di bengkel lembab di wilayah selatan, bengkel pemrosesan umum, dan bengkel pengemasan makanan di mana tidak ada embun, tanpa kerusakan mekanis pada badan atau sambungan robot.
Namun demikian, pengontrol ini hanya memiliki peringkat IP20 dengan ketahanan yang lemah terhadap kelembapan, air, dan debu; hal ini menjadi kendala utama untuk penerapan di lingkungan lembab. Komponen listrik halus termasuk driver, papan sirkuit, dan terminal kabel berada di dalam pengontrol. Dalam kondisi lembap dan menimbulkan embun, uap air dapat menempel pada komponen, terminal logam mengalami oksidasi dan korosi, dan isolasi kabel mengalami penuaan. Konsekuensi kecil termasuk transmisi sinyal yang tidak normal, alarm peralatan, dan gangguan gerakan. Akibat yang parah dapat berupa korsleting, motherboard terbakar, pemadaman listrik secara tidak terduga, dan bahkan bahaya sengatan listrik. Ketika kelembapan tinggi menghasilkan air yang mengembun, uap dapat merembes ke celah sambungan, antarmuka motor, dan konektor kabel. Komponen internal yang presisi akan berkarat, kinerja pelumasan akan menurun, dan gangguan transmisi akan terjadi, sehingga secara signifikan mengurangi akurasi dan masa pakai.
Spesifikasi operasional yang jelas berlaku untuk penerapan di lingkungan lembab. Lingkungan lembab biasa yang bebas dari kondensasi atau genangan air dapat diterima, asalkan tindakan perlindungan pendukung diterapkan. Pasang perangkat ventilasi dan dehumidifikasi di zona kerja untuk meningkatkan sirkulasi udara dan mengurangi kelembapan relatif. Tempatkan pengontrol di lokasi yang kering dan berventilasi baik, jauh dari kelembapan yang terbawa dinding dan tanah; gunakan lemari kedap air yang tertutup rapat untuk pengontrol bila diperlukan. Periksa antarmuka dan terminal setiap hari untuk mengetahui kelembapan dan oksidasi, dan hilangkan embun dan uap air secara tepat waktu. Jangan sekali-kali menggunakan robot di lingkungan yang sangat lembap yang menyebabkan kondensasi, genangan air, penyemprotan air, atau kabut tebal, seperti ruang bawah tanah yang lembap, bengkel cuci dengan tingkat kelembapan yang buruk, dan lokasi terbuka yang terkena hujan. Jika unit secara tidak sengaja terkena kondisi kelembapan yang mengembun, segera matikan aliran listrik. Aktifkan ventilasi dan peralatan pengeringan. Jangan memulai ulang untuk melakukan debug hingga badan robot dan pengontrol benar-benar kering dan tidak ada kesalahan akibat kelembapan yang terdeteksi. Tingkatkan frekuensi inspeksi untuk sistem kelistrikan dan lakukan pemeliharaan antikelembaban dan antikarat untuk pengoperasian jangka panjang di lokasi lembab guna mengurangi risiko kegagalan.
