Jika Anda pernah masuk ke gudang pada jam 2 pagi dan menyaksikan pembuat palet kesulitan menumpuk sekotak sereal di samping sekotak air kemasan, Anda pasti paham mengapa pertanyaan ini penting. Saya Jake, bagian dari tim robot pembuat palet di sini, dan kami menghabiskan terlalu banyak waktu untuk menjawab pertanyaan dari manajer gudang yang bersumpah bahwa robot lama mereka tidak dapat mengimbangi pergantian SKUD campuran. Masalahnya adalah, kebanyakan orang tidak menyadari bahwa menangani dimensi produk yang berbeda bukan hanya tentang jangkauan lengan robot-Ini adalah keseluruhan sistem yang terdiri dari detail-detail kecil dan cerdas yang bekerja sama. Mari kita uraikan ini seperti kita sedang mengobrol sambil minum kopi (tidak ada jargon teknik yang kaku, janji).
Pertama, mari kita bahas mengapa hal ini menjadi masalah besar. Dulu, Anda akan melihat robot terkunci pada pekerjaan tertentu—satu untuk kaleng soda, satu lagi untuk palet besar berisi pizza beku. Jika Anda harus menukar ke produk lain, Anda akan menghabiskan 2 jam untuk mengganti efektor akhir, menyesuaikan ketinggian palet, dan mengkalibrasi semuanya hingga tim Anda siap untuk melakukan tugasnya. Sekarang, dengan boomingnya e-commerce dan ukuran batch yang lebih kecil? SKU campuran bersifat nonstop. Satu palet mungkin berisi kotak soda 1 liter, sekantong beras seberat 5 pon, dan sekotak kecil makanan anjing, semuanya ditumpuk dengan sempurna agar tidak terjatuh. Di sinilah keunggulan robot pembuat palet yang baik—tetapi hanya jika ia dibuat untuk beradaptasi, tidak hanya mengulangi langkah terakhirnya.
Mari kita mulai dengan otak operasinya: perangkat lunak. Anda dapat memiliki lengan paling mewah di planet ini, tetapi jika sistem kendalinya kaku, maka tidak ada gunanya untuk dimensi yang berbeda. Tim kami tidak hanya menjual Robot Palletizing dan menyebutnya sehari-hari-kami membangun perangkat lunak yang memungkinkan Anda memasukkan ukuran produk (panjang, lebar, tinggi, bahkan berat) dalam dua klik, tidak memerlukan gelar pengkodean. Tunggu, izinkan saya menunjukkan beberapa perlengkapan kami yang sebenarnya di sini: lini Collaborative Cobot Palletizer kami hadir dengan pola pembuatan palet yang telah dibuat sebelumnya dan disimpan langsung di perangkat lunak kontrol. Jadi jika Anda beralih dari kotak 12x12 inci ke kotak 8x8 inci, Anda tidak perlu memprogram setiap posisi secara manual-cukup pilih pola yang sesuai dengan ukuran baru, dan jalur lengan akan disesuaikan secara otomatis. Hal ini merupakan terobosan baru bagi gudang berukuran kecil hingga menengah yang tidak memiliki staf insinyur robotika khusus.
Namun perangkat lunak hanya berfungsi sejauh ini. Bagian besar berikutnya adalah end effector alias “tangan” yang memegang produk. Di sinilah banyak robot pembuat palet murah gagal. Jika Anda memiliki gripper yang dibuat hanya untuk kotak datar, gripper tersebut tidak dapat menangani botol air berbentuk bulat atau tas yang bentuknya tidak beraturan. Pendekatan kami? Kami membangun efektor akhir yang fleksibel dan dapat dipertukarkan yang berfungsi di berbagai jenis produk, atau merancang sistem untuk beralih di antara produk-produk tersebut dengan cepat. Misalnya, Robot Palletisasi Kolaboratif CR30 kami dapat beralih dari gripper vakum (bagus untuk kotak datar dan halus) ke gripper mekanis (cocok untuk casing kaku) dalam waktu kurang dari 90 detik. Itu jauh lebih cepat daripada 30 menit yang dibutuhkan robot-robot tua. Dan jika Anda berurusan dengan benda yang sangat kecil atau berbentuk aneh, kami bahkan dapat menyesuaikan gripper agar pas, tanpa perlu pemrograman khusus.
Selanjutnya: sistem visi adaptif. Ini adalah saus rahasia yang tidak dibicarakan kebanyakan orang. Anggap saja sebagai "mata" robot yang memeriksa setiap produk sebelum diambil. Sistem Palletizer Robot Kolaboratif kami dilengkapi dengan kamera 2D dan 3D yang dipasang di atas konveyor infeed. Kamera-kamera ini memindai setiap produk yang datang, mencatat dimensi pastinya, beratnya, dan bahkan orientasinya pada konveyor, lalu mengirimkan informasi tersebut ke sistem kendali robot. Jadi, jika kotak agak tidak berada di tengah (seperti jika pekerja tidak memasangnya dengan sempurna), sistem penglihatan akan memperbaiki jalur cengkeraman robot secara real-time, tanpa penyesuaian manual. Kami memiliki pelanggan bulan lalu—mereka yang mendistribusikan makanan ringan—yang biasanya harus menumpuk ulang 1 dari setiap 10 palet karena produk tidak sejajar. Sekarang? Jumlahnya turun menjadi 1 dari 100, hanya dengan menambahkan sistem penglihatan ke robot yang sudah ada. Ini berarti lebih sedikit pemborosan, lebih sedikit cedera akibat mengulang pekerjaan, dan hasil yang jauh lebih cepat.
Berat adalah faktor besar lainnya ketika berhadapan dengan produk yang berbeda. Robot yang dapat mengangkat kotak makanan anjing seberat 50 pon mungkin akan kesulitan dengan tumpukan tas seberat 10 pon yang lembut dan licin. Robot Palletisasi Kolaboratif CR40 kami memiliki kapasitas muatan 40 kilogram, yang lebih besar dari model kami yang lebih kecil, namun juga memiliki sensor torsi di setiap sambungannya. Jika ia mengambil sekantong tepung yang licin, sensor akan mendeteksi seberapa besar tenaga yang digunakannya, dan menyesuaikan tekanan gripper agar tidak meremukkan atau menjatuhkan tas tersebut. Tidak ada lagi produk rusak dan waktu terbuang karena palet rusak. Dan untuk produk yang lebih ringan, seperti kotak kecil elektronik, sistem dapat menurunkan tekanan cengkeraman sehingga tidak menggores kemasannya—sesuatu yang tidak dapat dilakukan oleh robot kaku.
Tunggu, mari kita bicara tentang fleksibilitas dengan ukuran palet juga. Banyak perusahaan tidak hanya memiliki satu ukuran palet-terkadang Anda menggunakan palet standar 48x40 inci, terkadang palet setengah lebih kecil untuk pesanan online. Semua robot pembuatan palet kami memungkinkan Anda menyimpan beberapa tata letak palet dalam perangkat lunak. Jadi jika Anda beralih dari palet penuh ke palet sebagian, Anda cukup memilih tata letak tersebut, dan robot akan menyesuaikan ketinggian tumpukan dan jarak antar lapisan secara otomatis. Tidak perlu mengkalibrasi ulang posisi ujung lengan untuk setiap ukuran palet. Kami memiliki klien minuman kerajinan yang harus beralih antara palet penuh dan setengah palet setiap hari untuk toko yang berbeda, dan robot lama mereka akan membutuhkan waktu satu jam untuk beralih. Sekarang, dengan sistem kami? Mereka melakukannya dalam waktu 2 menit. Ini adalah jenis kemenangan kecil yang menghasilkan lebih banyak output dan lebih sedikit waktu henti.
Tentu saja, orang-orang bertanya tentang robot kolaboratif vs. robot tradisional di sini, dan itu pertanyaan yang valid. Banyak gudang yang khawatir akan diambil alih oleh robot, namun robot pembuat palet kolaboratif dirancang untuk bekerja berdampingan dengan manusia, bukan menggantikan mereka. Misalnya, jika seorang pekerja perlu menyesuaikan suatu produk atau memperbaiki kemacetan, robot ini memiliki teknologi penginderaan gaya yang akan langsung berhenti jika menyentuh sesuatu atau seseorang. Itu sebabnya robot ini cocok untuk gudang kecil yang tidak memiliki kandang pengaman besar di sekitar jalur produksinya. Dan ketika menangani dimensi yang berbeda, model kolaboratif sebenarnya lebih mudah beradaptasi karena sistem kontrolnya dibuat agar mudah digunakan, tidak hanya untuk pabrik bervolume tinggi dan dalam jumlah besar.
Mari kita menjadi nyata-tidak ada sistem yang sempurna. Tentu saja ada batasannya. Jika Anda menangani produk yang sangat tidak teratur dan tidak stabil serta terlalu besar atau berat, Anda mungkin memerlukan solusi khusus. Namun untuk 90% produk yang kami kerjakan (kotak, kotak, tas, botol, wadah kecil), jajaran perlengkapan Robot Palletizing standar kami menanganinya tanpa bersusah payah. Kuncinya adalah bahwa sistem ini tidak bersifat universal, sistem ini dibuat untuk dipelajari dan disesuaikan seiring dengan perubahan lini produk Anda, yang merupakan hal yang dibutuhkan sebagian besar gudang saat ini.
Inilah hal yang kami sampaikan kepada setiap pelanggan: jika Anda masih menumpuk palet secara manual atau bertarung dengan robot yang tidak dapat mengganti produk dengan cepat, Anda meninggalkan uang di atas meja. Waktu henti akibat kalibrasi ulang robot menghabiskan biaya ribuan dolar per hari, dan produk yang rusak atau insiden keselamatan menambah biaya lebih besar lagi. Kabar baiknya adalah Anda tidak perlu merombak seluruh gudang Anda untuk membuat ini berhasil-Anda bisa memulai dari yang kecil, menambahkan pembuat palet kolaboratif, dan meningkatkan skala seiring berjalannya waktu.
Jika Anda bosan dengan robot Anda saat ini yang berjuang dengan dimensi campuran, atau jika Anda hanya mencari opsi untuk mengurangi tenaga kerja manual, kami siap membantu. Tim kami dapat memandu Anda mengenai perlengkapan apa yang cocok untuk produk spesifik Anda, apakah itu CR30 untuk fasilitas yang lebih kecil, CR40 untuk beban yang lebih berat, atau pengaturan Sistem Palletizer Robot Kolaboratif lengkap yang disesuaikan dengan lini produk Anda. Hubungi kami untuk membicarakan kebutuhan Anda-tanpa promosi penjualan, cukup saran nyata dari orang-orang yang bekerja dengan robot ini setiap hari.
Referensi
- Pembuatan Palet Otomatis: Mengoptimalkan Fleksibilitas untuk Produksi Campuran, Asosiasi Industri Robot, 2023.
- Muatan Robot Kolaboratif dan Kompatibilitas Efektor Akhir, Federasi Robotika Internasional, 2022.
- Tren Produktivitas Gudang: Penanganan SKU Campuran, Intisari Rantai Pasokan, 2024.
- Teknologi Penginderaan Gaya pada Robot Industri, Jurnal Sistem Manufaktur, Vol. 45 Agustus 2022.
- Laporan Pasar Robot Palletisasi 2024, ABB Robotics Global, 2024.
